Робот с датчиками

Робот используется для тестирования новых бездатчиковых алгоритмов управления, которые позволяют делать промышленных роботов более безопасными в обращении. В лаборатории робототехники ИТМО занимаются разработками новых алгоритмов управления, в том числе алгоритмами управления по силе: когда робот не просто перемещается из точки в точки, а взаимодействует с людьми, объектами, поверхностями, при этом контролируя силу воздействия.

Робот Пылесос с Датчиками

Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных сенсоров робот ощущает окружающую среду и может ориентироваться в ней. По аналогии с живым организмом — это органы чувств. Даже обычный самодельный робот не может полноценно функционировать без простейших датчиков.

Некоторые товары на сайте, для зарегистрированных пользователей, предлагаются по более выгодной цене. Юный инженер легко и с удовольствием соберет забавного робота, а потом проверит его возможности, нажав на кнопку включения. Все необходимые инструменты для сборки включены в комплект.

При разработке первых прототипов роботов Promobot в качестве датчиков препятствия использовались покупные готовые модули ультразвуковых датчиков. Принцип работы ультразвуковых датчиков достаточно прост: микроконтроллер посылает на источник сигнала несколько пучков с частотой десятки кГц, отраженный от объекта сигнал попадает на приемник и в результате совпадения частоты отраженного сигнала и частоты резонанса приемника на выходе приемника появляется напряжение. При этом время, пройденное между излучением сигнала и появлением напряжения на приемнике, преобразуется в пройденное ультразвуковым сигналом расстояние.

Похожие статьи

• Запустить шаговый двигатель принтера - Фоторобот, установка для съемки панорам на базе контроллера
• Сделать подставку для бутылок своими руками - Лучшие способы крепления датчика эхолота на лодку
• Раскраски роботы для малышей
• Кормораздатчик своими руками - Корморезка своими руками Мастер